Il est baptisé le 23 mai 1847 en l’église Saints Pierre et Paul. Après sa scolarité à l’école primaire de Rosheim, le jeune Modeste fait ses études secondaires au collège Saint Etienne puis au grand séminaire de Strasbourg. En 1872, à l’âge de 25 ans, il entre au noviciat des pères jésuites à Saint Acheul près d’Amiens.
Après deux années d’études théologiques à Laval, Modeste est ordonné prêtre à Arras le 22 septembre 1877. Il enseigne alors la langue allemande dans divers collèges, à Amiens, Lille et Brest (1876-1881) et séjourne ensuite un an en Angleterre à Hazdor.
C’est là qu’il apprend sa désignation pour la Chine. Il vient dire adieu à sa famille et à sa province natale et embarque à Marseille à destination de la Chine en septembre 1882. Le 22 novembre de la même année, il arrive au terme de son voyage à la résidence de la mission jésuite à Tien Tsin, à environ 200 km au sud de Pékin, où il restera deux ans pour apprendre le chinois.
De 1885 à 1887, il est missionnaire adjoint et s’occupe de la chrétienté de Tchang Ton, puis il se voit confier la charge d’un district.
Le 17 avril 1955, le pape Pie XII béatifie Modeste ANDLAUER et ses compagnons. Le 13 novembre, Rosheim a fêté son enfant « bienheureux » : monseigneur WEBER, évêque de Strasbourg, a célébré un grand office d’action de grâce et béni la plaque souvenir apposée par la Ville de Rosheim sur la façade de la maison natale de Modeste.
Le 1er octobre 2000, le pape Jean-Paul II canonise Modeste avec 119 autres martyrs de Chine. Parmi les 33 martyrs non chinois, 13 Français dont le père franciscain André Bauer (1866-1900) de Guebwiller.
Saint Modeste est fêté le 19 juin, jour anniversaire de son martyr et de sa naissance au ciel.